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针对目前矿井无线通信技术存在的不足，详细分析了IEEE802．15．4标准和ZigBee技术，讨论了二者的关系及技术特点．在此基础上，提出了一种基于ZigBee技术的无线传感器网络定位系统。网络采用基于到达时间（time of arrival，TOA）的定位机制，先根据信号的传播时间和传播速度计算出节点间的距离，然后由极大似然估计法（maximum likelihood estimation，MLE）确定目标节点的位置。系统满足井下通信的要求，安装简单方便，精度高，稳定性好。