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在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上，首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析，然后以月球、火星及小行星探测为例，分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战，提出了星球探测机器人未来发展所急需突破的主要关键技术，为后续研究工作及相关工程建设提供参考。
星球探测机器人研究现状与发展展望
【摘 要】
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在简述星球探测机器人分类及其特点的基础上，首先对人类深空探测活动发展的各型星球探测机器人进行了总结分析，然后以月球、火星及小行星探测为例，分析了中国后续深空探测任务发展对星球探测机器人的需求与挑战，提出了星球探测机器人未来发展所急需突破的主要关键技术，为后续研究工作及相关工程建设提供参考。
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金（U2037602）；
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