一种新型的TS—PID模糊控制方法

来源 :西安科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengxun1985
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基于Takagi 和Sugeno的确定性模糊控制,提出了一种变参数模糊PID控制方法.该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则,从而使控制器的设计简单、容易,同时与一般的参数自适应相比具有很强的适应性和鲁棒性.仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能.
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