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关注循环载荷作用下晶体滑移变形中的非线性硬化现象，用改进的晶体塑性模型刻画单晶金属在循环载荷作用下的变形机理。通过试验和数值模拟，研究单晶铜在循环载荷作用下的Bauschinger效应、滞回特性和循环硬化等循环塑性现象。所得结果表明，文中提出的模型可以有效地描述单晶金属在循环载荷下的非线性变形过程，可以与有限元方法结合，用数值模拟再现试样在循环加载中的Bauschinger效应、滞回特性和循环硬化等塑性变形行为。