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摘 要：介绍了平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司根据煤矿液压支架立柱及千斤顶维修需要，而研制的螺纹式导向套立柱及千斤顶立式拆装机。
关键词：液压支架；活塞杆；导向套；立柱
一、 简介
煤矿综采工作面液压支架在工作面使用工况较为恶劣，造成支架立柱及千斤顶修理及维护周期较短。采用传统卧式拆装机修理过程中，由于螺纹式立柱及千斤顶导向套锈蚀严重，所需拆卸力矩较大，不易装夹，拆卸困难，而且在重新安装立柱或千斤顶时，螺纹导向套外侧密封容易破坏，造成额外损失。平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司根据实际需要，针对传统卧式拆装机的缺陷研制了该立式拆装机。
二、拆装机结构
（一）整体结构
立式拆装机整体结构如图1所示，主要分为升降机构，装夹机构、旋转摇臂机构和提升机构。
1.升降机构
采用DSWL10T-2A蜗轮蜗杆式作为升降机构，升降机的运动形式为丝杠作旋转运动，丝母沿丝杠作垂直上下移动，一部电机同时控制两台升降机运动。保证了升降的平稳性与同步性。既能节省地坑施工面积，又不占用地面操作空间，从而减小了整体结构尺寸。为适应不同行程的立柱和千斤顶，丝杠有效行程为1200mm。
2.装夹机构
采用TR58×12丝杠装置及φ100/φ70液压千斤顶装置共同作业，既能保证活塞杆、缸筒及导向套同轴度，同时满足装夹力矩，操作方便，安全可靠。底部采用配作工装限制旋转运动。其适应缸体外径范围200mm～500mm。
3.旋轉摇臂机构
旋转机构利用工作阻力15000KN液压马达作为动力源驱动拨盘来完成立柱或千斤顶的拆卸或安装。利用弹簧来压紧拆卸工装，根据不同的使用工况手动操作旋转臂。
4.提升机构
提升机构采用2根液压千斤顶相互配合以便适应立柱及千斤顶的行程。
（二）布置方式
升降机构安装于地坑内，上端盖板通过地脚螺栓固定，装夹机构通过普通六角螺栓与升降机构相连。旋转摇臂机构与提升下压机构先组装完成后，再与立柱组件相连。
（三）强度校核
该拆装机结构中立柱组件为主体支撑和受力构件，受到弯矩、扭矩、及正应力的复合作用。
三、使用方法
（一）根据每批所拆装千斤顶的形式、参数及尺寸，配做缸底和导向套工装，调节升降机构适应千斤顶高度，以便操作方便
（二）适当调节旋转臂，利用吊装工具将立柱或千斤顶放置于工作平台，缸底与工装咬合，调节丝杠和千斤顶装夹固定。调节提升装置高度至合适位置，启动液压马达反向旋转，先适当进行点控驱动，待导向套松动后，再连续旋转马达取出导向套。
（三）手动旋转摇臂，然后利用起吊工具将活柱或活塞杆从缸筒取出，松动装夹机构，取出缸体。（安装与拆卸过程相反）。
四、结论
随着煤炭形式的日益严峻，煤矿用综采支护设备逐步由制造转型向维修转型。采用该立式拆装机改变了传统卧式拆装机的操作缺陷，例如装夹不便，同轴度无法保证，密封损坏，生产效率低，劳动强度大等，大幅度的提高了维修质量、生产效率，并有效的降低了工人劳动强度，为公司在煤炭行业维修市场上提供了有效的技术保障。
参考文献：
[1]成大先.机械设计手册[K].北京：化学工业出版社，2002.
[2]濮良贵.机械设计[M].北京：高等教育出版社，1993.
[3]郑文伟.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1997.
[4]潘英.通用机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2003.
关键词：液压支架；活塞杆；导向套；立柱
一、 简介
煤矿综采工作面液压支架在工作面使用工况较为恶劣，造成支架立柱及千斤顶修理及维护周期较短。采用传统卧式拆装机修理过程中，由于螺纹式立柱及千斤顶导向套锈蚀严重，所需拆卸力矩较大，不易装夹，拆卸困难，而且在重新安装立柱或千斤顶时，螺纹导向套外侧密封容易破坏，造成额外损失。平煤神马机械装备集团河南矿机有限公司根据实际需要，针对传统卧式拆装机的缺陷研制了该立式拆装机。
二、拆装机结构
（一）整体结构
立式拆装机整体结构如图1所示，主要分为升降机构，装夹机构、旋转摇臂机构和提升机构。
1.升降机构
采用DSWL10T-2A蜗轮蜗杆式作为升降机构，升降机的运动形式为丝杠作旋转运动，丝母沿丝杠作垂直上下移动，一部电机同时控制两台升降机运动。保证了升降的平稳性与同步性。既能节省地坑施工面积，又不占用地面操作空间，从而减小了整体结构尺寸。为适应不同行程的立柱和千斤顶，丝杠有效行程为1200mm。
2.装夹机构
采用TR58×12丝杠装置及φ100/φ70液压千斤顶装置共同作业，既能保证活塞杆、缸筒及导向套同轴度，同时满足装夹力矩，操作方便，安全可靠。底部采用配作工装限制旋转运动。其适应缸体外径范围200mm～500mm。
3.旋轉摇臂机构
旋转机构利用工作阻力15000KN液压马达作为动力源驱动拨盘来完成立柱或千斤顶的拆卸或安装。利用弹簧来压紧拆卸工装，根据不同的使用工况手动操作旋转臂。
4.提升机构
提升机构采用2根液压千斤顶相互配合以便适应立柱及千斤顶的行程。
（二）布置方式
升降机构安装于地坑内，上端盖板通过地脚螺栓固定，装夹机构通过普通六角螺栓与升降机构相连。旋转摇臂机构与提升下压机构先组装完成后，再与立柱组件相连。
（三）强度校核
该拆装机结构中立柱组件为主体支撑和受力构件，受到弯矩、扭矩、及正应力的复合作用。
三、使用方法
（一）根据每批所拆装千斤顶的形式、参数及尺寸，配做缸底和导向套工装，调节升降机构适应千斤顶高度，以便操作方便
（二）适当调节旋转臂，利用吊装工具将立柱或千斤顶放置于工作平台，缸底与工装咬合，调节丝杠和千斤顶装夹固定。调节提升装置高度至合适位置，启动液压马达反向旋转，先适当进行点控驱动，待导向套松动后，再连续旋转马达取出导向套。
（三）手动旋转摇臂，然后利用起吊工具将活柱或活塞杆从缸筒取出，松动装夹机构，取出缸体。（安装与拆卸过程相反）。
四、结论
随着煤炭形式的日益严峻，煤矿用综采支护设备逐步由制造转型向维修转型。采用该立式拆装机改变了传统卧式拆装机的操作缺陷，例如装夹不便，同轴度无法保证，密封损坏，生产效率低，劳动强度大等，大幅度的提高了维修质量、生产效率，并有效的降低了工人劳动强度，为公司在煤炭行业维修市场上提供了有效的技术保障。
参考文献：
[1]成大先.机械设计手册[K].北京：化学工业出版社，2002.
[2]濮良贵.机械设计[M].北京：高等教育出版社，1993.
[3]郑文伟.机械原理[M].北京：高等教育出版社，1997.
[4]潘英.通用机械设计[M].徐州：中国矿业大学出版社，2003.