论文部分内容阅读
环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一。将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中。首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性。
基于SURF特征点UCAV环境感知
【摘 要】
：
环境感知是UCAV实现认知导航所需解决的关键问题之一。将SURF特征点检测与匹配引入到UCAV环境感知中。首先分析特征点检测方法,然后着重研究了SURF算法原理,最后仿真验证了SURF提取特征点鲁棒性,克服UCAV以图像作为感知信息时的多变性。
【机 构】
：
空军工程大学信息与导航学院
【出 处】
：
电视技术
【发表日期】
：
2013年17期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目（61273048）
其他文献
目前物流管理行业亟需高技能人才，高职物流管理专业应结合物流市场发展的诉求，服务社会经济的需求。探讨物流管理专业实训中心建设，从区域服务需求设置人才培养模式，提升学生的专
针对TD-LTE无线网络规划中时隙规划的需要,对TD-LTE小区帧配置方法进行了研究.首先归纳总结了TD-LTE系统吞吐量计算方法,通过仿真,验证了TD-LTE帧配置对系统容量的影响.然后
针对汽车行使过程穿梭于城市与城市之间，不同城市的电视频率划分不同，导致CMMB移动数字电视接收在边界点中断，设计了一种后台自动搜索电视节目信号，解析电视节目列表的方法，实现收
茶叶商品主要包括茶包、整茶、花草茶,种类繁多。本文通过对立顿、卢正浩、花语时三个品牌的对比分析,深入调研了茶叶商标设计中的生态美学元素、传统美学元素以及商标与包装
为了推动系统工程专业课程的有效开展，也为了在系统工程专业课程中更好培养学生的系统思维，对以往系统工程专业课程教学进行改革，构建系统工程立体化教学模式可以说是势在必行。
以导频总功率最小化为准则,提出了一种适用非连续正交频分复用系统的导频设计方法.与传统的子载波总功率受限的导频设计方法相比,对给定的导频辅助信道估计最小均方误差指标,
针对目前视频火焰检测算法无法达到高检测率、低误检率和实时的工业需求,提出一种基于目标跟踪和多特征融合的火焰检测算法。首先利用混合高斯背景建模获取前景图像,在HSV色彩空间中根据火焰的颜色特性分离出疑似火焰区域,对火焰疑似区域采用卡尔曼滤波器实现运动目标的跟踪,再结合火焰的相似度、区域增长率和跳动频率特征用加权求和得到的值与报警阈值相比,最后根据判断比较确定真实火焰区域,并且实现对火焰的持续跟踪。实