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电传动以其良好性能成为了履带车辆传动方案选择的一个热点,串联式双侧电机方案存在电机功率利用率低的缺点,机电复合传动是一种有效的解决办法。针对机电复合传动,总结了2种不同思路的机电复合传动方案,对其中的具体5种结构形式的工作原理进行了分析,并比较分析了传动性能的优劣。为履带车辆的电传动方案选择提供一定思路和启发。