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将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
基于混合智能技术的船舶运动控制仿真研究
【摘 要】
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将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数进行离线学习,对其结构、参数与规则权重进行了在线调整,可以在一定程度上解决船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的。
【机 构】
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大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年05期
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