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从文献记载看,有关鹿车的记录是以独轮小车为多,鹿驾车与佛教语次之。由于独轮小车灵活便捷,在两汉魏晋南北朝时期就已成为中国民间重要的运载工具。对于这种"无牛马而能行之车",人们以"鹿"命名,"鹿车"凸显轻便、敏捷、瑞祥之意。通过图文互证,发现在汉代存在着两种形式不同、功能亦有差别的独轮小车,《说文》所说"一轮车"并非实用"鹿车",它产生的年代可能早于鹿车四、五百年,极有可能是鹿车的前身,因为它已具备了鹿车的所有要件,其设计之巧妙,殊所佩服。