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针对城市"停车难"问题以及现有停车诱导系统的不足,文章提出一种基于BDS+INS技术的室内停车系统,该系统主要由停车场子系统、云端数据实时收发平台、用户子系统三部分构成,并以无线网络作为数据传输媒介,将三部分紧密联系起来。其中停车场子系统中视频检测器检测停车场信息,作为系统数据基础;云端数据实时收发平台主要与停车场子系统、用户子系统进行数据交换和存储;用户通过交互界面可完成车位信息实时查看、车位预订、车位导航、反向寻车导航以及快速缴费等功能。由于在地下停车场内无法获取卫星信号,所以目前所普遍使用的停