一种推板胶囊式海浪发电装置运动学与动力学分析

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综合考虑海浪发电装置的研究现状并结合中国的海域情况,设计一种推板胶囊式海浪发电装置.首先,对其结构和工作原理进行介绍.然后,根据线性微幅波理论与弗汝德-克雷洛夫假定法(Freude-Krylov hypothesis)在对受力板受到水平波浪力进行求解时,可等效为标准的振动系统模型,对该等效模型的固有频率和各阶振动主振型进行求解即可.最后,运用D-H(Denavit-Hartenberg matrix)法进行矩阵变换,建立基于广义坐标的拉格朗日动力学方程(Lagrange dynamics equation),利用ADAMS(automatic dynamic analysis mechamical systems)软件对振动系统进行动力学仿真,根据仿真结果得到系统的运动规律.该研究可为实现海浪发电提供一种新途径.
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