1引言　　履带起重机起臂过程是其进入工作状态必须经历的过程，随着起重机臂架长度的增长、自重的增加，起臂过程伴随着一定的危险性。同时，当今大型履带起重机由于工作需要，会出现主臂+塔式副臂，甚至是主臂+塔式副臂+固定副臂这样的多臂架组合工况，因此起臂方式的选择往往会对履带起重机自身的安全性、操作的便利性有着至关重要的影响。成凯等人基于有限元的方式，通过ANSYS软件对单主臂的工况进行了非线性分析；林贵瑜等人对单主臂履带起重机系统进行了动态仿真得到了臂架构件受力的动态响应曲线，对多级臂架的的动态受力过程还有待做更多的研究；陆霞等人通过对起臂工况和工作工况的力学分析对撑杆等变幅结构进行了多目标优化。本文针对不同的主副臂臂长组合，进行力学分析，找出起臂过程中的危险工况，确定起臂过程中各构件最大受力位置，并改变塔式副臂离地瞬间主副臂夹角的大小，分析各构件最大受力与主副臂夹角的关系，为大型履带起重机多臂组合起臂工况的方式选择及受力校核提供了一定的参考依据。