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基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制
基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制
来源 :电子元器件与信息技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bad_47
【摘 要】
:
多智能体系统的协同控制一直是研究的一个热门课题.一致性和编队是多智能体系统协同控制的两个重要问题,本文着重于介绍基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制问题的
【作 者】
:
宋天华
【机 构】
:
宁夏大学新华学院信息与计算机科学系,宁夏 银川 750021
【出 处】
:
电子元器件与信息技术
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
多智能体系统
一致性
有限时间编队
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多智能体系统的协同控制一直是研究的一个热门课题.一致性和编队是多智能体系统协同控制的两个重要问题,本文着重于介绍基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制问题的研究.
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