基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制

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多智能体系统的协同控制一直是研究的一个热门课题.一致性和编队是多智能体系统协同控制的两个重要问题,本文着重于介绍基于一致性算法的多智能体系统有限时间编队控制问题的研究.
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