基于双CAN总线的数字伺服通信协议

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hh2006pk

【摘要】

：

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性，提出和定义了一种基于双CAN（Controller Area Network）总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc（CAN for Synchronous Motion C

【作者】

：

刘艳强郇极

【机构】

：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2006年6期

【关键词】

：

数控系统伺服驱动器同步现场总线 CANsmc numerical control（NC） systems servo amplifiers syn

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

分析了目前国外先进数控系统现场总线的通信特性，提出和定义了一种基于双CAN（Controller Area Network）总线的数控系统位置控制通信协议——CANsmc（CAN for Synchronous Motion Control）．CANsmc采用主从式的双通道网络，由一个主站和最多61个从站组成，实现了带有广播同步电报的轮询式通信．协议以通用的CAN总线芯片为硬件基础，利用CAN芯片通信报文的描述符定义出CANsmc的通信报头．CANsmc共定义了3种电报类型：主站同步电报MST，主站数据电

其他文献

固定化细菌吸附铜、锌和镍最佳包埋条件的确定

以聚乙烯醇和海藻酸钠为包埋剂，将细菌进行包埋固定后，以吸附铜、锌和镍的能力为考察指标，从机械强度、传质性和耐酸性等方面综合考虑确定了固定化小球最佳配方。按照此最佳配方

期刊

聚乙烯醇固定化细菌铜锌镍Polyvinyl Alcohol Immobilization Bacteria Cuprum Zinc Nickel

GPS卫星信号模拟器中频信号处理与实现

利用数字内插、数字滤波、A/D(Analog/D igital)变换等软件无线电方法,建立GPS卫星信号模拟器中频信号处理的数学模型,提出了数字IF(Intermed iate Frequency)的实现方法,且在matlab中进行了中频电路建模、优化和验证,完成了从数字基带信号处理到模拟中频信号生成.电路实现时尽量降低信号处理频率,缩小高频信号处理范围.利用verilog在ISE6.3中完成了数

期刊

全球定位系统(GPS)模拟器数字内插数字滤波global positioning system simulators interpolation

太原市餐厨垃圾现状调查及处理对策研究

采用分层、分类方法，对太原市餐厨垃圾总产量、分类产量、单位产量、处置现状等进行了详细调查和分析研究、结合国内外处理技术，提出适合太原市餐厨垃圾的处理方式、处理技术、

期刊

餐厨垃圾现状调查处理技术对策措施Food Residue Present Status Investigation Treatment Technolo

冗余直接驱动伺服作动系统建模与特性分析

为了提高数字式直接驱动伺服作动系统的可靠性，对系统进行了余度配置，电气部分采取三余度，机械部分采取二余度，设计了伺服作动系统的余度配置和管理方案．对系统的机理进行了深入研

期刊

冗余可靠性直接驱动伺服控制作动系统redundancy reliability direct drive servo control

AZ91D镁合金表面热扩散渗锌膜层研究

为了提高AZ91D镁合金的耐腐蚀性能和表面硬度,对其进行了表面热处理扩散渗锌处理,并对其得到的膜层表面和断面形貌、结构组成、耐腐蚀性能、显微硬度等性能进行了探讨,测量了

期刊

镁合金耐蚀性热扩散渗锌膜层Anodic polarizationCoatingsCorrosion resistanceMicrohardness

HAP/UV催化降解活性艳蓝K-3R的研究

用化学沉淀法合成羟基磷灰石（HAP）,并用XRD、SEM、FT-IR对其进行分析。以活性艳蓝K-3R为降解底物,研究HAP对其光催化降解性能。探讨了HAP煅烧温度、通气量、投加量、初始浓度等

期刊

羟基磷灰石光催化降解活性艳蓝K-3R反应动力学Hydroxyapatite Photocatalytic Degradation Reactive Br

砂土硬化特征的描述及其试验验证

采用不同路径下砂土的三轴拉伸和三轴压缩试验结果，分别选用塑性体积应变、塑性剪应变、清华模型硬化参数、塑性功和统一硬化参数H作为硬化参数，在以上硬化参数和应力比空间里

期刊

砂土硬化应力路径本构模型sand hardening stress path constitutive model

基于双CAN总线的数字伺服通信协议

其他学术论文