基于RGB-D三维点云目标分割

来源 :计算机技术与发展 | 被引量 : 1次 | 上传用户：henbuxiaxin11

【摘要】

：

三维点云的分割与分类是点云处理的关键步骤。针对点云模型分割出现的过分割和欠分割等分割不精确问题,提出一种基于RGB-D的背景点云目标分割方法,以提高点云模型的分割精度。利用Kinect相机对物体进行旋转拍摄可得到物体两帧背景点云和各角度的点云数据。算法利用背景帧根据深度信息对点云模型进行背景分割得到前景物体。结合图像分割和点云分割,利用Grab Cut算法对背景图像进行图像分割得到目标的RGB数据

【作者】

：

陈国军孔李燕张清伟杨静

【机构】

：

中国石油大学（华东）计算机与通信工程学院

【出处】

：

计算机技术与发展

【发表日期】

：

2018年12期

【关键词】

：

KINECT 点云分割背景分割图像分割 GRABCUT 法向量 Kinect point cloud segmentation background seg

【基金项目】

：

国家“863”高技术发展计划项目(2015AA016403)

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