论文部分内容阅读
介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述各自开发方式的优缺点,以便面对不同实际应用任务时作出选择.
LEGO机器人的编程控制
【摘 要】
：
介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述各自开发方式的优缺点,以便面对不同实际应
【机 构】
：
中国计量学院机电工程学院
【出 处】
：
中国计量学院学报
【发表日期】
：
2004年1期
其他文献
介绍了吸塑成型工艺过程,对吸塑成型的关键技术进行了阐述,包括运动函数的建立和成型时间的预测。基于Polyflow软件平台,以冰箱门体内胆吸塑模为例,通过对吸塑模成型过程的分
将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模
网络信息技术在高校图书馆应用的普及,使参考咨询工作面临新的环境.因此,必须从选择价值大、针对性强的信息源,建立多渠道的咨询服务模式,加强对用户的宣传教育和培训,培养和
2015年是＂十二五＂规划最后一年,在这仅剩的一年多时间里,我国有关水电能源发展的＂十二五＂规划各项指标能否如期完成,是社会各界关注的焦点之一。加速水电发展势在必行2014年11月3
作业车间调度是一类求解较困难的组合优化问题,在考虑遗传算法早熟收敛问题结合模拟退火算法局部最优时能概率性跳出的特性,该特性最终使算法能够趋于全局最优。在此基础上,
针对如何充分利用现有产品资源对用户需求作快速响应的问题,提出了一种集实例推理及模块化技术于一体的快速设计方法,重点研究产品模型的建模方法、模型参数之间的关联驱动及
单只落后电池在售后返回的蓄电池组中占有很高的比例,本文通过对售后4~8个月返回的电池组进行了检测分析,制造了用于更换单只落后电池的专用电池——单换专用电池,探究其更换
研究了FMS环境下先进制造车间路径柔性的优化调度问题.同时考虑现代生产准时制的要求,建立了柔性作业车间调度问题的双目标数学优化模型,并给出了求解模型的遗传算法的具体实