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为避免在圆角铣削加工中产生颤振，建立考虑再生作用的圆角铣削动力学模型，推导其平均方向力系数计算公式。鉴于圆角铣削时主轴转速通常远大于圆角处的进给角速度，两者的平均方向力系数近似相等。因此，经典直线铣削颤振稳定域解析模型适用于圆角铣削，前提是需要用最大径向啮合角代替名义径向啮合角进行仿真。根据铣刀与工件的啮合情况，将圆角铣削分为均匀切宽圆角铣削和非均匀圆角切宽铣削两类，并分别推导出其摄大径向啮合角计算公式。在动力学建模基础上开发圆角铣削颤振稳定域仿真模块，仿真结果得到了切削试验的验证，为圆角铣削切削参数的选