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换段品质研究一直是车辆传动系统研究与开发的重要内容．以由液压机械无级变速器和液压机械差速转向机构组成的履带车辆综合传动系统为研究对象，通过对换段品质评价指标的理论分析，结合农业履带车辆的工作特点，提出了采用动栽系数和换段时间作为换段品质试验的评价指标．搭建了由LR6105ZT10型柴油发动机作为驱动系统、由CW150型电涡流测功机和自制电液比例控制盘式制动器作为负载模拟系统、由工控机作为主要测控系统的试验台，建立了发动机及系统负载的计算模型，采用转向负载系数表达车辆综舍传动系统两侧负载的变化关系，给出了发