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针对通信协议进行形式化建模与分析,能够很大程度上提高工控协议的安全性。通过分析开源实时以太网Powerlink的同步、异步阶段的不同通信行为,以及在同步阶段的不同通信模式,提出一种利用CSP(Communication Sequential Process)语言对Powerlink协议进行形式化建模的方法。使用该方法能够描述Powerlink在数据链路层上不同节点之间的通信行为,以及描述在随机产生异步请求的情况下,异步阶段的异步请求调度行为。同时,该方法也准确模拟了协议运行过程中,错误处理机制对丢失帧情况