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本语文在对多机器人静力分析的基础上，考虑最大作用力和点接触静摩擦约束，提出了一种采用混合遗传－模拟退火算法的内力优化经计算方法，并通过２个平面机器人夹持一负载的仿真实验，给出了内力和负载分配的优化计算结果。
一种基于遗传算法的多机器人内力优化计算方法
【摘 要】
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本语文在对多机器人静力分析的基础上，考虑最大作用力和点接触静摩擦约束，提出了一种采用混合遗传－模拟退火算法的内力优化经计算方法，并通过２个平面机器人夹持一负载的仿真实验，给
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系,中国科学院机器人学研究开放实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年4期
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