【摘 要】
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以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题，然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用
【基金项目】
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国家教委博士点基金（96021314）,211工程资助项目
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以弱阻尼系统为例，说明了Ｈ∞控制问题中ＲＩＣ法的零极点对消问题，然后通过分析ＬＭＩ法的特点，指出限制ＬＭＩ解的范数可以控制靠近虚轴的闭环极点，即可以通过函数ｈｉｎｆｌｍｉ（）本身的选项来控制极点位置，因此单用混合灵敏度同样可以解决弱阻尼系统的Ｈ∞控制问题，而不必如文「２」那样再增加极点配置的ＬＭＩ约束条件。
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