【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题,提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金(51607151).
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统对电机参数变化敏感、鲁棒性差的问题,提出一种基于滑模模型参考自适应系统(SM-MRAS)的无速度传感器控制方法。该方法采用以定子电流模型为可调模型的模型参考自适应系统(MRAS)估计电机转速和转子位置角,并在线辨识随电机运行变化较大的定子电阻,以提高系统对定子电阻变化的抗干扰能力。采用改进型指数趋近率的滑模控制器(SMC)取代传统PI速度控制器,以提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明,该方法在电阻突变、负载突变和转速突变的情况下都具有良好的动、静态响应,并在
其他文献
基于一台电控共轨柴油机研究了氧化催化型后处理装置(DOC+POC)结合近后喷射策略对排气颗粒粒径分布、数量浓度和颗粒挥发性的影响。发现近后喷射可以显著降低主喷阶段的缸内
目的:探讨对妊高症患者应用组织多普勒成像技术后对患者评估左室舒张功能上的临床价值。方法:将2017年3月~2019年5月期间我院收治的50例妊高症患者及同一时期的30例正常妊娠
<正> QS—03是用于敞开式循环冷却水系统的缓蚀阻垢剂,是碱性运行的良好药剂。60年代末国外开展了碱性处理冷却水工艺,防止在中性范围内由于 pH 缓冲作用而造成酸加酸调节 pH
首先分析了磁链、转矩性能受电机参数影响的关系,然后研究了一种基于瞬时无功功率的模型参考自适应(MRAS)转子电阻辨识方案。在分析电流测量误差影响参数辨识精度的基础上,设
生物标志物在脓毒症的早期诊断、指导治疗和判断预后方面具有很大的作用。病原学检查是脓毒症病因诊断的金标准,但多数情况下需要一定时间才能得到结果,且有时阳性率不高,难
目的:探讨乳腺钼靶检查中显示的不典型乳腺癌征象对于乳腺癌的诊断价值。方法:本文研究时间范围选择为2015年8月-2019年1月,将在我院确诊为乳腺癌的140例患者为对象,探究其乳
以市场上的某款竞品机第一代、第二代产品为研究对象,进行台架油耗测试、摩擦功分解。通过对标分析的方式研究竞品机减摩擦的措施,从而为自身企业发动机的开发提供支持。
<正> 一、概述搅拌聚合釜的放大,就是在模试釜研究结果的基础上,运用化学反应工程的原理,进行工业釜设计的技术.要求工业釜能基本上重复模试釜中的结果,即两者的反应速率,产
<正> 随着塑料应用领域的不断扩大,尤其是在电子电器工业、建筑及交通运输方面的应用日益广泛,世界各国对材料的阻燃越来越重视,以法律形式建立的各种规范和标准将有助于助燃
精细等离子电源的输出电流纹波和动态特性,是影响切割加工质量的重要因素。针对精细等离子电源在切割含有拐角的工件时电流纹波大、动态响应慢和切割质量差的问题,对斩波式等