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战争对武器提出了需求，战争大大刺激了导弹武器技术的发展。德国除了研制举世闻名的V-1、V-2导弹外，在佩内明德还发展了瀑布（Wasseffall）地对空导弹。1942-1943年冬季，德国人为了抵御盟军日益增长的空中威胁，在罗克的指导下实施这一计划。该导弹充分利用V-2导弹的技术成果。采用地面静态发射，最大飞行速度达到Ma=3，最大拦截高度达到19．5km，射程为49．6km。