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明代云南土军分为三类：一为少数民族土司控制的本族军队，二是由当地各族民众组成的由地方政府控制的军队，三是编入卫所中的在编军队，各卫里面的中左所军队即属此类。云南的土兵，按照广义的内容范围，包括卫所土军、地方土兵和土司军队三部分。按照狭义的定义，则专指卫所中的土军。卫所土军在云南诸卫所中，一般而言，除正规的五所外，另外增加的千户所，多是由土军及归附的地方土兵编成。地方土兵则是由地方政府控制的乡勇土兵。而土司军队则是由云南土著民族士兵群体构成的军队。是真正意义上的土军。