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姑息治疗起源于公元4世纪古罗马拜占庭Christain社会机构发起的临终关怀（hospice）运动。姑息医学最初作为一门医学专业诞生在1987年的大不列颠。2002年世界卫生组织将其定义为：通过早期识别、积极评估、控制疼痛和治疗其他痛苦症状，包括躯体的、社会心理和宗教的干扰，来预防和缓解身心痛苦，从而改善面临生命威胁的患者和他们的亲人的生命质量。