论文部分内容阅读
设计了自动导航车（AGV）的驱动模块，建立了三轮式AGV的运动学模型，获得了运动控制规律。以直线和＂8＂字形为参考轨迹，进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真
【摘 要】
：
设计了自动导航车（AGV）的驱动模块，建立了三轮式AGV的运动学模型，获得了运动控制规律。以直线和＂8＂字形为参考轨迹，进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨商业大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年5期
其他文献
以改性竹纤维和硅酸铝陶瓷纤维作为混杂纤维,牡蛎壳粉、硫酸钙晶须等为填料,制备制动摩擦材料,通过XDM型调压变速摩擦试验机测试试样的摩擦磨损性能.结果表明：相对单一纤维摩
方钢管混凝土组合异形柱(special-shaped column composed of concrete-filled square steel tubes,简称SCFST柱)可隐藏于墙体内部,室内不露柱子凸角,抗震性能优,综合性能好
马克思与巴枯宁之间曾进行了长达数十年的争斗。对于自由,马克思主义者认为自由是有条件的,应该是实践的自由,而巴枯宁则认为自由应该是绝对无条件的,是神圣不可侵犯的;对于