【摘 要】
：
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,让终端执行器按照预期轨迹和规定运动参数完成相应动作。在运动控制课程及配套的实践教程编写上,特别是适用于应
【基金项目】
：
“十二五”期间省重点教材立项项目,省教育厅2015年高等学校重点教材(新编教材)立项(编号:2015-2-033)
论文部分内容阅读
运动控制是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,让终端执行器按照预期轨迹和规定运动参数完成相应动作。在运动控制课程及配套的实践教程编写上,特别是适用于应用型本科学生的教程,需要就通用性、实用性、预见性加以很好的规划,使得学生在掌握各类控制对象的使用与设置后,对于运动控制课程的学习、实践开展及初步工程应用等方面,能够独立解决实际问题。在介绍常见运动控制实践课程的基础上,结合学生具体情况,详细介绍了实践课程的开设思路及规划,对于学生课程结束后的期望,最终能够达到的一个目标,最后结合近几年实践的效果等
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
摘 要 随着国家对贫困大学生的资助力度不断加大，有一大批寒门学子在国家的资助体系下健康成长，并不断反哺社会。在这一背景下，贫困大学生的感恩行为在资助前后发生了显著变化，通过大学生感恩行为的变化及其对社会产生的影响研究，进一步对现有资助体系进行评估，并以此为依托提出优化现资助体系的建议，最终促进大学生资助体系的完善，其带来的意义有利于产生社会正能量，实现社会主义核心价值观，从而推动建设社会主义和谐社
<正>随着新媒体时代的到来,新媒体技术以革命性的力量冲击着传统电视媒体生态。电视新闻深度报道作为重要的电视新闻报道形式,在新媒体语境下也难逃重重困境合围的命运。新媒
在应用型大学建设背景下,洛阳理工学院材料成型及控制工程专业应建设行业性、地方性、应用型的实践教学体系。其特点是:从人才市场需要和学生成长需求出发,以培养学生创新创
北美放射学会(Radiological Society of North America,RSNA)第88届科学集会及年会(88th Scientific Assembly and Annual Meeting)于2002年12月1～6日在美国芝加哥举行.
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技