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移动自组网是一种无基础设施的无线多跳新型网络.如何在移动自组网中提供不同的QoS保证是其面临的一个重要问题,而QoS路由则是其中的核心技术和热点问题.目前研究人员已经提出了几种QoS路由协议,但都是通过在具体的路由协议中增加QoS参数约束路由来保证QoS,仍存在一些问题,需要进一步研究和改进.