【摘 要】
：
介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线
论文部分内容阅读
介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台,通过分析其数学模型的特点,采用多变量非线性的逆系统理论,对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制,使其成为三个独立的子系统,并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性,采用复合控制方案.仿真实验结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.
其他文献
我国大规模的跨地区人口流动持续了20多年.在这庞大的流动人群内部,已开始出现社会分化,部分外出务工者开始选择异地创业来代替打工.但是,由于各种歧视性的制度限制,那些外来
钙蛋白酶系统存在于大多数动物细胞中，主要成员为钙蛋白酶一，钙蛋白酶二和钙蛋白酶抑制蛋白；钙蛋白酶三为骨骼肌特异性蛋白，它们激活都需要一定浓度的钙离子存在。大量研究证明，钙
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
一、大豆食心虫大豆食心虫俗名小红虫,属鳞翅目小卷叶蛾科。以幼虫蛀入豆荚食害豆粒,轻者虫食率2%~5%,重者达7%~10%以上,严重影响大豆品质和产量。1、识别成虫是暗褐色小蛾,
职业英语技能大赛是中职英语教育教学改革的＂风向标＂。中职教师应充分利用大赛平台,通过职业英语技能大赛项目与中职英语教学内容对接、职业英语技能大赛比赛方式与中职英语教
[中图分类号] S23 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650（2016）10-0233-01 随着农业机械化水平的不断提高，农业机械的社会保有量在不断增加，重特大农机事故时有发生，给人民群众的生命财产造成巨大损失.据有关部门统计，仅2015年全河南省因农机事故带来的直接经济损失高达0.8亿元。因此，农业机械安全生产形势非常严峻，建立健全县级农机监理机构也成了当务之急。 农机安全
玉米是我旗主要农作物，玉米种子的质量严重影响玉米的年产量，这也将影响我旗农民的经济收入。因此提高种子质量对农业增产、农民增收起着越来越重要的作用。保证杂交玉米制种质