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从听搜集到的资料来看，目前国内对驱动桥动载荷的研究多局限在频域范围内，这种方法是建立在汽车为线性振动系统的基础上的，即假设汽车悬架的刚度、阻尼和轮胎的径向刚度都是线性的，在这个前提下建立汽车振动系统的物理模型和数学模型，并采用频域法对模型进行求解。但现在矿用汽车已广泛应用非线性的油气悬架，其刚度和阻尼都是强非线性的。为获得更准确的结果，在计算驱动桥动载荷时不能将这些非线性量假定为线性量来进行考虑，