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文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发,介绍了模态分析基本理论.在ADAMS中引入ANSYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体,构建了机械系统分析模型,对模型进行仿真运算,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性.
坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动分析
【摘 要】
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文章从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发,介绍了模态分析基本理论.在ADAMS中引入ANSYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体,构建了机械系统分析模
【机 构】
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上海电机技术高等专科学校,华东理工大学机电中心
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2004年6期
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