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众所周知GPS技术与惯导系统的有机融合所具有的优点是;具有短期精确度和自主性能的惯导系统(INS)与具有长期精确度的GPS接收机可以构成一个最佳组合。此组合是人们所期望的,但在给定的任务中决定采用何种组合方式则是一个难题。1989年9月在科罗拉多州泉城召开的第三届导航学会卫星分会技术会议上,R.B.Doyton、J.D.Budos和J.T.Nielson先生共同发表了“关于两种GPS/INS组合方法的飞行实验对