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【摘 要】
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针对移动机器人的自动化仓储运行特点,提出了一种改进的A*算法.首先,用棋盘式方法建立机器人移动环境模型.其次,采用基于优先级的子节点生成策略,有效地避免因突遇障碍物而无
【机 构】
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厦门大学嘉庚学院
【出 处】
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数码设计
【发表日期】
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2019年2期
【基金项目】
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福建省教育教学教改项目(FBJG20170154),漳州市自然科学基金(ZZ2018J26)项目资助.
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