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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)广泛用于许多领域,例如导航和定位、制导与控制、研究和制图.影响GNSS定位精度的误差的主要原因:包括卫星轨道误差和时钟误差、电离层延迟、对流层延迟、接收器时钟误差、观测噪声和多径效应.本文首先简要概述GNSS定位的原理,然后总结各种定位误差源的原因,计算方法和校正策略.