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广义预测控制融合了预测控制和自适应控制的优点，是自适应控制中另一类型的预测控制方法，易于在线估计参数，以实现自适应控制。磨矿生产中，泵池回路控制足一个复杂的慢时变动态过程控制，具有很强的非线性、强耦合、大滞后、强干扰等特性，而传统的PID控制算法很难达到理想的控制效果和较高的自动投运率。为此，针对泵池控制回路的特点，提出基于模型性能指标和加权系数的广义预测控制算法，建立了泵池控制模型，并于2010年将该模型应用于金川选矿厂磨矿生产的泵池回路控制。实际工业应用表明，这种广义预测控制具有较强的适应性和较高的控