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利用空时频分布（STFD）矩阵估计非平稳信号DOA的关键是选择合适的时频点。用白化后的接收信号矢量构造STFD矩阵，利用该矩阵迹构造判决量来选择时频图的自项，将选择的自项的STFD矩阵平均，然后运用MUSIC算法来估计DOA。仿真证明：本文的方法可以很清晰的选出非平稳信号的自项．运用该自项点的平均STFD矩阵估计的信号DOA更准确。