双线性系统的延伸系统

来源 :纺织高校基础科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jimislg

【摘要】

：

能控性和能观性是控制系统的两个重要概念．利用非线性控制系统的微分几何理论，研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系．通过计算双线性

【作者】

：

姬兴民

【机构】

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西安邮电学院数理系

【出处】

：

纺织高校基础科学学报

【发表日期】

：

2007年1期

【关键词】

：

双线性系统延伸系统能控性能观测性 bilinear system prolongation system controllability obser

【基金项目】

：

陕西省自然科学基金资助项目（2004A12,2004A14,2006A13）,陕西省教育厅专项科研项目（05JK289）

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能控性和能观性是控制系统的两个重要概念．利用非线性控制系统的微分几何理论，研究了双线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系．通过计算双线性系统的输入向量场争系统向量场之间的李括号，以及输出函数沿着这些向量场的李导数，证明了双线性系统和它的延伸系统的能控性是等价的，且它们的能观测性也是等价的．

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