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在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真系统。
制造系统中多智能体运输子系统的调度与监控
【摘 要】
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在论述制造控制系统常用体系结构的基础上,提出AGV运输子系统的体系结构,详细阐述AGV运输子系统中的运输调度、路径规划和冲突解决等关键技术;并开发了该AGV运输子系统的仿真
【机 构】
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北京信息科技大学机电学院现代测控技术教育部重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2011年11期
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