【摘 要】
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提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性 ,对模型失配和负载扰动表现出
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 (No 5 983 5 160 )
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提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性
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