Optimal observation configuration of UAVs based on angle and range measurements and cooperative targ

来源 :系统工程与电子技术:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：majunchigg

【摘要】

：

This article investigates the optimal observation configuration of unmanned aerial vehicles(UAVs) based on angle and range measurements, and generalizes predece

【作者】

：

SHI Haoran LU Faxing WANG Hang

【机构】

：

CollegeofWeaponryEngineering

【出处】

：

系统工程与电子技术:英文版

【发表日期】

：

2020年5期

【关键词】

：

target state estimation optimal observation configuration Fisher information mat

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China(61703419)

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This article investigates the optimal observation configuration of unmanned aerial vehicles(UAVs) based on angle and range measurements, and generalizes predecessors' researches in two dimensions into three dimensions. The relative geometry of the UAV

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