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在实际工程应用中二阶控制系统广泛存在,航空航天、车辆主动悬架、机器人以及振动结构分析等领域的控制系统都可用二阶系统的一般形式来描述。目前对于实际工程应用中的二阶控制系统进行的一系列研究分析,主要集中在稳定性分析、观测器设计、极点配置理论以及特征结构配置理论等方面。在特征结构配置研究理论的基础上,又拓展出了控制系统的鲁棒特征结构配置理论,在原来的系统设计理论基础上增加了鲁棒控制系统设计。现从极点配置方法和特征结构配置方法两方面对二阶控制系统研究理论和方法进行简要介绍,并展望了二阶控制系统研究前景。