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对二级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题，采用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。针对变结构控制器的抖振，提出了一种新型的变趋近律方法来改进控制器。仿真实验表明，该控制策略不仅能实现系统的稳定控制，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。
基于滑模控制的二级倒立摆稳定控制
【摘 要】
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对二级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题，采用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。针对变结构控制器的抖振，提出了一种新型的变趋近律方法来改进控制器。仿真实验表明，该控制策
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年4期
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