论文部分内容阅读
在对无位置传感器无刷直流电机的控制原理分析的基础上,结合TMS320F2812的特点,提出一种无位置传感器的无刷直流电机控制模块的设计方案。采用DSP和MCU的双CPU控制,通过双口RAMCY7C144完成CPU之间的数据交换。MCU将经人机接口输入的控制信号转换后存入双口RAM,DSP从双口RAM中取出这些控制量并根据它完成电机控制,然后将控制结果存入双口RAM由MCU读出显示。该模块还设计拥有多种接口,DSP的在线编程可通过JTAG完成,模块同工控机或个人电脑的通信可以通过CAN接口、RS-485/R