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以CAN总线为双开门电梯控制器通讯主干网,进行了各分控制器硬件选型,搭建了电梯控制器通讯系统;选用BasicCAN工作模式,规划楼层控制器发送缓冲区数据,结合MODBUS协议以及CAN信息帧结构自定义CAN-MODBUS通讯协议,能兼容CAN2.0A通讯协议,实现了基于独立CAN控制器下的CAN通讯;结合楼层控制工艺,研究分析了CAN通讯中总线时序参数与验收屏蔽参数,以此获取楼层控制器的参数值。通过研究表明,按照自定义CAN-MODBUS协议封装数据,基于CAN通讯的双开门电梯控制系统实现了快速可靠的数据