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期刊论文
运动链耦合度K的上限
运动链耦合度K的上限
来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuan002003
【摘 要】
:
耦合度是运动链的一个重要参数,它反映了运动链的复杂程度[1,3].给出了运动链耦合度K的上限为:K≤1/6(∑mi-1fi-M),从而证明并扩展了文献[1]中所提出的猜想.
【作 者】
:
罗玉峰
叶尔苓
石志新
胡俊峰
杨廷力
【机 构】
:
南昌大学,金陵石化公司
【出 处】
:
机械设计与研究
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
运动链
耦合度
上限
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耦合度是运动链的一个重要参数,它反映了运动链的复杂程度[1,3].给出了运动链耦合度K的上限为:K≤1/6(∑mi-1fi-M),从而证明并扩展了文献[1]中所提出的猜想.
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