【摘 要】
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本文设计并实现了一种基于PIC16F877A单片机的电动滑板控制器。从控制电路、软件开发两个方面阐述了系统的原理、结构和实现。在控制系统的硬件设计上,采用48V/250W电机及其
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院电子工程系,中国海洋大学工程学院机电工程系
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本文设计并实现了一种基于PIC16F877A单片机的电动滑板控制器。从控制电路、软件开发两个方面阐述了系统的原理、结构和实现。在控制系统的硬件设计上,采用48V/250W电机及其驱动,配合压力传感器、姿态传感器等模块,实现了对电动滑板的平稳启动、加减速、爬坡、失控等方面的控制。同时,该设计增加了安卓控制软件,利用蓝牙通信使得控制更便捷、灵活,精确。实际使用测试表明,此滑板车的运行稳定且控制准确,其启动、调速等性能相对普通滑板都有较大幅度的提升。
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