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摘要：一辆路虎极光进水后系统故障灯常亮，经过初步检查为防盗系统故障。本文重点学习防盗系统工作原理，描述根据故障现象进行逐步排除的过程。
关键词：防盗系统;控制模块;遥控器
中图分类号：U471.1 文献标示码：A
一辆路虎极光在涉水后，车主反映车辆遥控器不能使用，无钥匙进入不可用，但是车辆可以挂2挡，也可以起动发动机，系统故障灯常亮。
故障车辆进店后，进行初步故障现象确认如客户所说，仪表盘上防滑、ABS、DSC故障灯点亮，仪表提示HDC不可用，稳定性系统不可用。据了解，该车为涉水车，更换过全车线束、发动机线束、仪表线束、空调线束、中央接线盒CJB、牵引力控制单元TCS、触摸屏控制单元TSD、音响控制单元ACM和音响放大器控制单元AAM。使用SDD读取故障码如下：BIB33-81-目标识别码传输故障;U001-87-ABS高速CAN总线计数器错误故障;UO011—87-IPC中速CAN总线故障（图1）。根据故障现象和读取故障码提示，翻阅维修手册，了解该车防盗系统原理。
1路虎极光防盗系统原理
该车型为2016款Evoque L538，行驶里程为19881 km，搭配2.0 GTDI发动机，9速手自一体变速器。2016款国产路虎极光2.0车型的车身防盗系统组成有：车门控制单元、CAN线、驾驶员车门控制单元、门锁、超声波传感器、前顶置控制台、防盗天线系统控制单元、电池报警器、无钥匙车辆控制单元KVM、射频接受器和车身控制单元。关闭4个车门和前后舱盖，按1次上锁键即进入被动防盗模式，这时防盗系统只监测4个车门和前后舱盖的状态，如果被非法打开，则报警器发出警报;如果连续按2次上锁键（2次时间间隔不超过3s），则进入主动防盗模式，不仅监测4个车门和前后舱盖的状态，还同时监测车辆的姿态和车内的变化，如发现异常立即启用报警喇叭，此状态又叫做双重锁定功能，此时也无法从车内打开车门（图2）。
所有的锁闭信息都通过车身控制单元（BCM），然后控制车辆喇叭或自备电池报警器（BBUS）发出报警声。当双重锁定车辆后，BCM将向无钥匙车辆控制单元（KVM）和倾斜传感器发送布设信号。当触发报警器时，BCM将激活听觉和视觉警报，音频报警由安全喇叭或BBUS产生，视觉指示通过转向信号指示灯发出。
车门控制单元提供车门锁销电动机、车门锁销开关和BCM之间的接口。通过LIN总线上的前车门控制单元控制后车门控制单元。BBUS位于车辆左轮罩拱内，在配备BBUS的车辆上安装了一个倾斜传感器，用于监测车辆姿态。BCM通过倾斜传感器监测车辆是否被移动、拖拽或提升，如果发生变化就会激活报警。BBUS的运行由LIN总线上的BCM控制。该车车身防盗系统使用2个超声波传感器监测车辆内部状态，位于前顶置控制台的中央位置。
2诊断思路
根据SDD读取的故障码和了解该车防盗系统原理，特别是该车涉水以后更换了控制单元。换上新的CJB刷新软件，发现在目标识别码写入这一步无法通过，刷新CJB现在控制单元可以刷新成功，可以打开点火开关但无法拖转起动。使用SDD读取故障码有BIB33-81-目标识别码传输故障，刷新KVM，CJB新模块找回目标识别码。根据故障现象和收集的证据分析，是防盗系统ID无法通过写入，从而导致各个控制单元之间无法通过防盗认证导致的故障。所以着手检查防盗系统相关部件，控制单元故障：CJB、ECM、ESCL、KVM、IAU、遥控器或RF;控制系统线路故障：HSCAN、MSCAN和LIN;防盗系统控制单元内部软件故障。该车型装配的车载网络包括：LAN总线、中速CAN总线、高速CAN总线和媒体定向系统传输（MOST）环。
3检测过程
由于安装新的CJB控制单元刷新时无法通过，无法写入识别目标码，点火开关可以开到0N，但是无法拖转起动。遥控器上功能按钮不可用，尝试使用SDD维修功能里的“防盗止动”功能也无法写入目标码，提示有错误乱码。
排查线路，由于此车为进水车（进水位置座椅控制按钮处），所有线束全部换成新的了。但为了确保更换线束的好坏，还需要进行彻底排查。首先检查OBD插头上所有CAN线的电压和网络终端电阻都是正常的，再次检查RF、KVM和CJB的供电、接地及网络也都是正常的。所以排除线路故障。
车子无法起动是因为新的CJB无法刷新，导致很多功能无法启用。于是尝试使用SDD维修功能了里面的“燃油泵禁用/启用”功能开启燃油泵，车辆可以正常起动，但是遥控器按钮还是不可用。使用备用遥控器，也一样不可用[1]。
仪表盘无任何故障提示，于是刷新KVM现有控制单元后，发现匹配钥匙无法匹配成功，在刷新时发现提升无法通过。从配件仓库借用新的控制单元刷新匹配钥匙也无法成功，把此车的KVM、CJB和ECM全部换到同款车上测试，做“止动功能”可以顺利写入目标识别码，车辆遥控器按钮也可以正常使用。只是把故障车辆的KVM和遥控器拿到同款车上做“防盗止动”功能也能通过，并且遥控器功能正常使用。
从以上测试可以判断，KVM、CJB、ECM、遥控器和RF都是好的，线路也没有问题，为什么无法写入防盗识别码呢？再次重新整理防盗系统控制原理及相关的所有部件，发现遗漏了1个控制单元IAU。车辆既然可以起动，那么如果遥控器没电池应该可以应急起动，于是取出遥控器电池测试，发现钥匙贴在IAU上无法起动，仪表盘提示无法找到钥匙。
为了确保故障反复测试2个遥控器都是无法起动，于是拆卸IAU检查线路供电、接地和LlN都是正常的，控制单元端子处没有腐蚀损害的痕迹，同时SDD读取无IAU相关的故障码存在。但是考虑到IAU也是防盗系统中的控制单元，如果此控制单元真的有故障，是否会影响到防盗识别码的传输认证呢？从维修手册里查找此控制单元的工作原理，发现它只起到当遥控器没电时起到应急起动作用。于是将同款车型上的IAU裝到故障车上做测试，可以顺利通过，并且止动的三步防盗识别码都能顺利写入成功，使用遥控器解锁、开锁都可以使用，车辆也可以正常起动。再次把旧的装到车上，遥控器还是可以正常使用，但是应急起动却无法工作。因此故障点找到，更换IAU控制单元后，故障排除。
4维修反思
该车属于典型的系统故障，需要对整个防盗系统有充分的认识，精通相关工作原理，才能顺利找到问题的原因，进而解决问题。在诊断过程中，要求诊断人员“懂原理、会分析、能推理、巧诊断”，不断更新知识内容，多读技术通报，养成看维修手册的习惯，以便在以后的工作中解决相应问题[2]。
【参考文献】
[1]路虎极光维修手册.2016.
[2]捷豹路虎经典技术案例汇编.2016.
关键词：防盗系统;控制模块;遥控器
中图分类号：U471.1 文献标示码：A
一辆路虎极光在涉水后，车主反映车辆遥控器不能使用，无钥匙进入不可用，但是车辆可以挂2挡，也可以起动发动机，系统故障灯常亮。
故障车辆进店后，进行初步故障现象确认如客户所说，仪表盘上防滑、ABS、DSC故障灯点亮，仪表提示HDC不可用，稳定性系统不可用。据了解，该车为涉水车，更换过全车线束、发动机线束、仪表线束、空调线束、中央接线盒CJB、牵引力控制单元TCS、触摸屏控制单元TSD、音响控制单元ACM和音响放大器控制单元AAM。使用SDD读取故障码如下：BIB33-81-目标识别码传输故障;U001-87-ABS高速CAN总线计数器错误故障;UO011—87-IPC中速CAN总线故障（图1）。根据故障现象和读取故障码提示，翻阅维修手册，了解该车防盗系统原理。
1路虎极光防盗系统原理
该车型为2016款Evoque L538，行驶里程为19881 km，搭配2.0 GTDI发动机，9速手自一体变速器。2016款国产路虎极光2.0车型的车身防盗系统组成有：车门控制单元、CAN线、驾驶员车门控制单元、门锁、超声波传感器、前顶置控制台、防盗天线系统控制单元、电池报警器、无钥匙车辆控制单元KVM、射频接受器和车身控制单元。关闭4个车门和前后舱盖，按1次上锁键即进入被动防盗模式，这时防盗系统只监测4个车门和前后舱盖的状态，如果被非法打开，则报警器发出警报;如果连续按2次上锁键（2次时间间隔不超过3s），则进入主动防盗模式，不仅监测4个车门和前后舱盖的状态，还同时监测车辆的姿态和车内的变化，如发现异常立即启用报警喇叭，此状态又叫做双重锁定功能，此时也无法从车内打开车门（图2）。
所有的锁闭信息都通过车身控制单元（BCM），然后控制车辆喇叭或自备电池报警器（BBUS）发出报警声。当双重锁定车辆后，BCM将向无钥匙车辆控制单元（KVM）和倾斜传感器发送布设信号。当触发报警器时，BCM将激活听觉和视觉警报，音频报警由安全喇叭或BBUS产生，视觉指示通过转向信号指示灯发出。
车门控制单元提供车门锁销电动机、车门锁销开关和BCM之间的接口。通过LIN总线上的前车门控制单元控制后车门控制单元。BBUS位于车辆左轮罩拱内，在配备BBUS的车辆上安装了一个倾斜传感器，用于监测车辆姿态。BCM通过倾斜传感器监测车辆是否被移动、拖拽或提升，如果发生变化就会激活报警。BBUS的运行由LIN总线上的BCM控制。该车车身防盗系统使用2个超声波传感器监测车辆内部状态，位于前顶置控制台的中央位置。
2诊断思路
根据SDD读取的故障码和了解该车防盗系统原理，特别是该车涉水以后更换了控制单元。换上新的CJB刷新软件，发现在目标识别码写入这一步无法通过，刷新CJB现在控制单元可以刷新成功，可以打开点火开关但无法拖转起动。使用SDD读取故障码有BIB33-81-目标识别码传输故障，刷新KVM，CJB新模块找回目标识别码。根据故障现象和收集的证据分析，是防盗系统ID无法通过写入，从而导致各个控制单元之间无法通过防盗认证导致的故障。所以着手检查防盗系统相关部件，控制单元故障：CJB、ECM、ESCL、KVM、IAU、遥控器或RF;控制系统线路故障：HSCAN、MSCAN和LIN;防盗系统控制单元内部软件故障。该车型装配的车载网络包括：LAN总线、中速CAN总线、高速CAN总线和媒体定向系统传输（MOST）环。
3检测过程
由于安装新的CJB控制单元刷新时无法通过，无法写入识别目标码，点火开关可以开到0N，但是无法拖转起动。遥控器上功能按钮不可用，尝试使用SDD维修功能里的“防盗止动”功能也无法写入目标码，提示有错误乱码。
排查线路，由于此车为进水车（进水位置座椅控制按钮处），所有线束全部换成新的了。但为了确保更换线束的好坏，还需要进行彻底排查。首先检查OBD插头上所有CAN线的电压和网络终端电阻都是正常的，再次检查RF、KVM和CJB的供电、接地及网络也都是正常的。所以排除线路故障。
车子无法起动是因为新的CJB无法刷新，导致很多功能无法启用。于是尝试使用SDD维修功能了里面的“燃油泵禁用/启用”功能开启燃油泵，车辆可以正常起动，但是遥控器按钮还是不可用。使用备用遥控器，也一样不可用[1]。
仪表盘无任何故障提示，于是刷新KVM现有控制单元后，发现匹配钥匙无法匹配成功，在刷新时发现提升无法通过。从配件仓库借用新的控制单元刷新匹配钥匙也无法成功，把此车的KVM、CJB和ECM全部换到同款车上测试，做“止动功能”可以顺利写入目标识别码，车辆遥控器按钮也可以正常使用。只是把故障车辆的KVM和遥控器拿到同款车上做“防盗止动”功能也能通过，并且遥控器功能正常使用。
从以上测试可以判断，KVM、CJB、ECM、遥控器和RF都是好的，线路也没有问题，为什么无法写入防盗识别码呢？再次重新整理防盗系统控制原理及相关的所有部件，发现遗漏了1个控制单元IAU。车辆既然可以起动，那么如果遥控器没电池应该可以应急起动，于是取出遥控器电池测试，发现钥匙贴在IAU上无法起动，仪表盘提示无法找到钥匙。
为了确保故障反复测试2个遥控器都是无法起动，于是拆卸IAU检查线路供电、接地和LlN都是正常的，控制单元端子处没有腐蚀损害的痕迹，同时SDD读取无IAU相关的故障码存在。但是考虑到IAU也是防盗系统中的控制单元，如果此控制单元真的有故障，是否会影响到防盗识别码的传输认证呢？从维修手册里查找此控制单元的工作原理，发现它只起到当遥控器没电时起到应急起动作用。于是将同款车型上的IAU裝到故障车上做测试，可以顺利通过，并且止动的三步防盗识别码都能顺利写入成功，使用遥控器解锁、开锁都可以使用，车辆也可以正常起动。再次把旧的装到车上，遥控器还是可以正常使用，但是应急起动却无法工作。因此故障点找到，更换IAU控制单元后，故障排除。
4维修反思
该车属于典型的系统故障，需要对整个防盗系统有充分的认识，精通相关工作原理，才能顺利找到问题的原因，进而解决问题。在诊断过程中，要求诊断人员“懂原理、会分析、能推理、巧诊断”，不断更新知识内容，多读技术通报，养成看维修手册的习惯，以便在以后的工作中解决相应问题[2]。
【参考文献】
[1]路虎极光维修手册.2016.
[2]捷豹路虎经典技术案例汇编.2016.