论文部分内容阅读
设计了一套基于P87C591的四点支撑液压调平控制系统，该系统可用于座车平台的自动调平。应用P87C591内部集成的CAN，SIO0，SIO1独立串口，分别实现了控制系统所需的CAN总线通讯、RS485通讯、IC总线方式的I／O口扩展。本系统能完成支撑腿落地自动检测，支撑腿自动锁紧、解锁，自动调平，自动撤收，水平监测和显示等功能。