一类非线性不确定时滞系统的可靠H^∞控制

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ljj3061105011

【摘要】

：

研究了一类非线性不确定动态时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题，其中状态矩阵和状态迟延矩阵的参数不确定性是范数有界的，模型的非线性不确定性是增益有界的，而它们无需满足匹配条

【作者】

：

李志虎邵惠鹤

【机构】

：

上海交通大学自动化系

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2001年2期

【关键词】

：

非线性时滞系统不确定性执行器失效可靠H^∞控制 Hierarchical systemsNonlinear systemsNumerical method

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研究了一类非线性不确定动态时滞系统的鲁棒可靠H∞控制问题，其中状态矩阵和状态迟延矩阵的参数不确定性是范数有界的，模型的非线性不确定性是增益有界的，而它们无需满足匹配条件.基于Lyapunov稳定性理论导出了执行器失效情形下的可靠H∞控制器存在的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式(LMI)来设计控制律.文中算例验证了该设计方法的有效性.

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