【摘 要】
：
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协
论文部分内容阅读
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统。介绍了系统的基本组成、工作原理及通讯协议。所设计的搬运机器人具有响应速度快、定位准确、高集成度、高可靠性等优点。
The special structure of multi-degree of freedom of handling robots makes the system lump control technology put forward higher requirements. This paper designs a handling robot servo control system based on PROFIBUS fieldbus. Introduced the basic composition of the system, working principle and communication protocol. The designed handling robot has the advantages of fast response, accurate positioning, high integration and high reliability.
其他文献
正在办公室伏案工作的我，听到外面一阵阵歇斯底里的哭喊声。每年，初入园的孩子会出现各种状况。他们因面对新环境，和父母分离而产生焦虑，哭闹是一种表达焦虑的方式。分离焦虑是新入园幼儿因与亲人分离而引起的焦虑、不安或不愉快的情绪反应。分离焦虑是一种正常现象，一种幼儿情绪现象。每个幼儿的情况不一样，分离焦虑在幼儿身上有如下几种表现： 哭闹型。这类幼儿的情绪反应比较激烈，往往他们会用手死死抱住自己的家长，还
摘 要:快乐体育是从终身体育与个性和谐发展需要出发,让学生真正体验运动的乐趣。在排球教学中,以快乐体育理念为指导,通过对教材进行合理加工筛选,有意识地采用快乐体育的思想、方法和手段,充分调动学生的学习主动性,使学生在学习过程中体会到快乐体育给他们带来的成功与愉悦。 关键词:快乐体育 高职高专 排球教学 中图分类号:G842文献标识码:A文章编号:1673-1875(2009)13-046-
“五四运动”到如今已有百年,其蕴含的五四精神有着厚重而丰富的历史和时代内涵,我国正处在中国梦实现的关键时期,深入挖掘和分析五四精神内所蕴含的时代内涵,着力突出其核心
当下，中小学生补课现象呈愈演愈烈之势。“剧场学效应”之下，孩子们失去了愉快的假期，也失去了欢乐的童年。 中小学的“补课热”究其原因是高考和社会人才机制引起的。父母关心孩子成长，社会人才标准单一，学校老师要升学率，而有限的课时与激烈的竞争性考试形成了鲜明的反差。于是，“堤内损失堤外补”。补课成了老师和学生与家长共同的“救命稻草”，校内补、校外也补，甚至有家长还要请家教到家里去补，使学生整天疲于学习
中图分类号:G633.3 文献标识码:A文章编号:1673-1875(2009)13-050-01 在实施语文新课程的过程中,不少教师在实践新理念的同时也在遵循语文教学基本规律。这些语文教学规律在新课程的背景下,是否仍然不失为规律,实在有为之一辨的必要。假如在新课程背景下,它仍为语文教学的基本规律,在教学中我们却有违这些规律,那么将给课程改革带来巨大的损失。 一、多读多写,不是无效、低
构建和谐企业,不仅是构建社会主义和谐社会的题中应有之义,而且是企业不断发展壮大的必然要求.思想政治工作要在构建和谐企业中发挥引导舆论和激励鼓励的作用、发挥思想政治
本刊讯2014年12月27日,由蚂蚁金服主办的“支付宝O2O实战特训营”在济南登场,蚂蚁金服商学院下一步还将在全国各大城市进行支付宝O2O实战分享。门店支付宝收款、让顾客成为粉
父亲在战争年代最光荣的履历当属曾任中国人民抗日军政大学教官。规范地说,当时叫教员。共产党的延安抗大与国民党的黄埔军校齐名,群贤毕至,声誉卓著。抗大总校及十二所分校
我曾经用八年的实验,探索“级任制教学+科任制教学+弹性课段教学+协同教学+连续性进步教育”多元复合模式,实现一个班级乃至一所学校的个性化课程定制.如今,我向大家介绍一个
当我们走进美国的Bryant小学,已经晚上七点,霞光散尽,天色已晚,大家依然不舍离去.rn同行的校长都是看过不少学校的人,对美国这所小学,大家不是感到新奇,而是被吸引、被打动.